...schon lange ist unser großes Ziel, endlich eine eigene CNC Maschine zu bauen. In den Osterferien 2016 sind wir unserem Ziel ein großes Stück weitergekommen. Wir haben schon einige Fischertechnik Modelle gebaut, wo wir verschiedene Motoren Treiber ausprobiert haben. In den Winterferien 2015/2016 haben wir aus einem alten Fischertechnik Robotik Bausatz eine Standard Anwendung aufgebaut.
1. Die Mechanik:
Das Problem bei Fischertechnik Modellen ist, das einfache DC Motoren verwendet werden. Die Servomotoren / Schrittmotoren von Fischertechnik sind uns einfach zu teuer. Also haben wir uns gefreut, dass unser jüngster im Team (8 Jahre alter Junge) aus alten Scanner und Drucker Schrittmotoren auseinandergebaut hat und wir haben ja noch einen Nema 17 Schrittmotor im Sortiment gehabt.
So haben wir die DC Motoren mit unseren Schrittmotoren ausgetauscht. In der Zwischenzeit von den Winterferien zu den Osterferien haben wir uns auf dem Flohmarkt "neue" Zahnradketten besorgt.
Die Lösung für die Y-Achse war etwas schwierig. Mit einem 2 Komponenten Kleber und mit einer Heißklebepistole konnten wir das Zahnrad an den Druckermotor anbringen. Wahnsinn was diese Klebeverbindung aushält.
Für die Z-Achse haben wir einen Schrittmotor aus einem alten DVD Laufwerk genommen und mit viel Fantasie einen Z-Schlitten gebaut.
2. Die Elektronik:
Bei unseren Projekte verzichten wir auf die Elektronik von Fischertechnik, sie ist uns einfach zu teuer und auch zu "träge". Wir lieben "Offene Systeme" und nutzen die Arduino Uno Platine, mit drei Schrittmotoren Treiber (EasyDriver).
Bild von "Fritzing.org"
Fritzing.org ist eine klasse Plattform, um vorhandene Konstruktionen einzusehen und eigene E-Pläne zu erstellen. Wer sich in das Thema Servomotoren einarbeiten möchte, für den ist Fritzing ein super Lernportal.
Es gibt eine Menge Tutorials im Internet, die euch erklären, wie man die Servomotoren an den EasyDriver und den Arduino Uno anschließt.Wenn alles angeschlossen ist, muss die Software auf den Arduino Uno "geflacht" werden: Das geht über die Software Arduino Uno Uploader:
Bild aus dem Internet
3. Die Software:
Gesteuert wird unsere CNC Maschine über den G-Code. Das Prinzip ist das gleiche wie bei Open Source 3D Drucker (zB. Pursa i3 - Mendel). Das ist ja das schöne an diesem Projekt, wir erarbeiten uns alle Fähigkeiten, jeden 3D Drucker zu beherrschen.
Wir verwenden die Software "grbl controller 3.5"
super, alle Servomotoren können verfahren werden.
Was ist noch zu tun:
1. wir werden die jeweiligen Achsen kalibrieren
2. Vector Grafik erstellen
3. den G-Code erstellen und in die Software "grbl controler" einlesen
4. unsere Fräse optimieren und etwas harten Schaumstoff fräsen.
Erfolge:
In einer Ferienwoche haben wir verdammt viel gelernt und uns ist gar nicht aufgefallen, das wir 10 Stunden pro Tag geackert haben. Wir haben ja bei "Null" angefangen.
Jetzt werden wir noch eine Linkliste erstellen und freuen uns auf eure Meinungen.
Für die Sommerferien planen wir eine "echte" CNC Maschine zu bauen, bis dahin nutzen wir das Fischertechnik Model für die Programmierung und Optimierung. Das Modell dient auch der Schulung für alle Technik.Kids...in unserer Community.
siehe Link: http://www.heise.de/make/inhalt/2014/1/118/
Wir nutzen das kostenlose CAD Programm "SketchUp Make" um eine geeignete Konstruktion (Varianten) für uns zu erarbeiten, die wir von unserem Taschengeld finanzieren können.
aus dem Warehouse von SketchUp Make schauen wir uns weitere Konstruktionsvorschläge an:
Wir träumen von einer Variante, die einen LaserCutter und einen 3D Druckerkopf beinhaltet und werden die obigen Konstruktionen daran anpassen.
Wie ein "Profi", erstellen wir bei allen Ideen eine "Mitlaufende Nach Kalkulation" und schauen ob unsere Fantasie auch zu bezahlen ist. Je nach Variante müssen wir bis zum Sommer noch ca. 200,- € ansparen. Material von ca. 250,- € steckt schon in den bisherigen Projekten und die Materialien (Arduino, Nema 17 Stepper, EasyDriver, Zahnriemen...) haben wir bereits eingesetzt. Alle Preise sind nur Richtpreise.
Bei der Varianten Konstruktion sehen wir uns vorerst an, was wir erreichen wollen und welche Eigenschaften uns am liebsten sind:
nützliche Links:
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