BETTER THAN "Besser als" LEGO NXT ist LEGO Technik Bausteine mit ESP8266 Motor Shield zu vereinen

 

Besser als....

der Original (NXT 2.0 Controller) ist einen Arduino / ESP Controller mit Motor Shield einzusetzen. Dafür bauen wir uns aus Lego Technik Bausteine einen Dummy mit den Abmaßen des NXT 2.0 Controller. Dies hat den Vorteil, das wir sehr viele Legotechnik Baupläne für den Lego Mindstorms NXT 2.0 Baukasten verwenden können.

Bauanleitungen: 

legbau (brandls.info)

NXT Modelle

NXT Handbuch

Für uns war diese Lösung angebracht, weil Windows 10 die Firmware von dem NXT Controller geschrottet hat. Ein bekanntes Problem. 

Eine Wiederherstellung der Firmware NXT-Firmware Wiederherstellung – HSHL Mechatronik  , selbst unter Linux und Mac OS ist uns bisher nicht geglückt. Wir haben alles mögliche versucht und einen PC wieder auf Windows 7 einzurichten war uns einfach zu aufwendig. 

Da der NXT 2.0 Controller veraltet ist und der ESP Controller über Bluetooth (Zusatz Modul) und WIFI angesteuert werden kann haben wir beschlossen alle Modelle mit Arduino kompatible Hardware zu steuern . Somit sind die Modelle offen für viele Anwendungen und wir sind nicht mehr abhängig von den teuren Baukästen von Lego, Fischertechnik und Co.. 

Bei unserem Trike haben wir den Controller, wie einen Rucksack, nach hinter verlegt. Das hat den Vorteil, die Lego Motoren direkt anzuschließen. Die Belegung der Lego Kabel und weitere Infos: Take Control Over Lego Power Functions - Arduino Project Hub

Verwendung von Lego Motoren (Power Function):

Lego L Motor

Um nachher das Roboter Auto 2 (Trike) über Handy zu steuern haben Wir uns für die ESP8266 WiFi Robot Car App entschieden. In der App (nach der Installation) könnt ihr den Schaltplan und den Arduino Code herunterladen.

Wir haben den Schaltplan für das Trike mit 2 Motoren ausgeführt. Anfänger sollten sich das Einrichten des ESP8266 in der Arduino IDE (Programmoberfläche) zeigen lassen. Dies geht zwar auch im Selbststudium, ist aber etwas schwieriger als sonst, siehe Anleitung.

A - Das NodeMCU | Funduino - Kits und Anleitungen für Arduino

Viel Spaß beim nachbauen...

euer Techniktrainer Michael

und wie immer müssen wir leider darauf hinweisen, das jeder auf eigene Verantwortung an seinen Modellen werkelt (siehe Haftungsausschluss). Lasst euch bitte von diesen juristischen Dingen nicht in eurer Entwicklung stören...