3D Scan mit LEGO Technik

Photogrammetrie

die Kunst, aus Bildern Objekte zu machen

der

3D Scanner 4 mit LEGO Technic - NXT 2.0

Für die jung gebliebenen unter uns, habe ich nun einen 3D Scanner aus Lego Technic konstruiert und vollendet. Nachdem Fischertechnik 3D Scanner Modell stelle ich euch nun den 3D Scanner mit Lego Technik NXT 2.0 Bauteile vor. Ein teurer Bausatz NXT oder EV3 ist nicht nötig, wenn man einen Arduino als Controller verwendet. Ein Arduino mit Motorshield kostet ca. 25,- € und LEGO Controller im Bausatz 200,- € bis ca,- 300 €. Eine Alternative ist auch der BrickPi. Wenn ihr auf dem Flohmarkt gebrauchte Sets mit Lego Technic Bauteile holt,  dann könnt ihr für ca. 60,- € den Scanner bauen. Die meisten Kids haben eh die Verbindungselemente von LEGO Technik.

Im Video könnt ihr sehen, wie der 3D Scanner funktioniert. Das besondere an diesem Modell ist der Scheren Hubtisch. Da LEGO Technic keine Kette ,wie bei Fischertechnik, im Sortiment hat, musste ich mir eine andere Konstruktion einfallen lassen. Da das Smartphone sein Gewicht (800g) hat und die Motoren vom NXT nur wenig Drehmoment haben, musste ich einen "Hebel" wirken lassen. Somit ist dies eine "Kraftverstärkung"

Der Scheren- Hubtisch bewegt das Phone (Kamera) in die Höhe und im zweiten Scanverlauf kann das Objekt Bilder schräg von oben schießen. Der Scheren- Hubtisch lässt sich in der Höhe erweitern und optimieren.

Programmierung:

Ein Vorteil von NXT und EV3 Baukästen ist die grafische Programmier- Oberfläche. Damit lassen sich sehr einfach erste Programme schreiben. Daher werden diese Systembaukästen gerne in Modell- Schulen, Elite Schulen und Technische Universitäten eingesetzt. Es gibt aber Alternativen.

kurz und knapp, das 3D Scan Programm

Open Source Programm Oberfläche: zum Beispiel SCRATCH

für Arduino S4A Scratch 

http://s4a.cat/

Beispiel Shooterboot

https://scratch.mit.edu/projects/1173771/#editor 

von martianshark

Unser 3D Scanner ist noch ausbaufähig. Es ist ein erstes Modell mit dem doch bereits gute Scan Ergebnisse erzielt werden.

Ergebnisse:

Der Weg von den Fotos zum 3D Objekt erfolgt über Open Source Software. Die Grundlage hierfür sind gute Fotos. Das liefert unser Scanner.

Bitte schau nach dem Blog Eintrag "Fischertechnik 3D Scanner für Android Smartphones und iPhones". Dort findest du eine Beschreibung wie aus Bildern ein 3D Objekt wird.