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  autonomes Roboter Auto Vorlagen / Quelle: GitHub - MertArduino/Arduino-Obstacle-Avoiding-Robot Ein sehr gutes Tutorial findet ihr bei YouTube https://www.youtube.com/watch?v=jQwYBc7YBXs Unsere Variante haben wir aus Lego Technik Elemente gebaut. Bei dieser Schaltung verwenden wir einen Arduino UNO und ein  AZDelivery L293D Motor Driver Shield     Kostenloses E-Book Tutorial / Anleitung https://www.youtube.com/watch?v=IYwSZB7zdUE https://www.youtube.com/watch?v=vooJEyco1J4 Auch bei der Auswahl der Getriebemotoren macht sich ein starker Preisunterschied bemerkbar. Ein Lego M Motor kostet ca. 12,- € / Stück.  Bei Amazon bekomme ich dafür 4 Stück Getriebemotoren mit Räder . Zufällig passt das Lochbild von dem Lego Technik Bauteil zu Getriebemotor.

  Besser als.... der Original (NXT 2.0 Controller) ist einen Arduino / ESP Controller mit Motor Shield einzusetzen. Dafür bauen wir uns aus Lego Technik Bausteine einen Dummy mit den Abmaßen des NXT 2.0 Controller. Dies hat den Vorteil, das wir sehr viele Legotechnik Baupläne für den Lego Mindstorms NXT 2.0 Baukasten verwenden können. Bauanleitungen:   legbau (brandls.info) NXT Modelle NXT Handbuch Für uns war diese Lösung angebracht, weil Windows 10 die Firmware von dem NXT Controller geschrottet hat. Ein bekanntes Problem.  Eine Wiederherstellung der Firmware  NXT-Firmware Wiederherstellung – HSHL Mechatronik   , selbst unter Linux und Mac OS ist uns bisher nicht geglückt. Wir haben alles mögliche versucht und einen PC wieder auf Windows 7 einzurichten war uns einfach zu aufwendig.  Da der NXT 2.0 Controller veraltet ist und der ESP Controller über Bluetooth (Zusatz Modul) und WIFI angesteuert werden kann haben wir beschlossen alle Modelle mit Arduino kom...