Klein aber fein
3D Scan, in der wunderbaren Welt der "Zwerge"
Entwurf vom Technik Trainer Michael
Ich will kurz mein neues Projekt vorstellen. Seit einiger Zeit bin ich sehr aktiv in der Facebook Gruppe "Low Budget 3D Scan" und habe schon einige 3D Scanner gebaut. An die Makro Fotografie habe ich mich bisher noch nicht herangewagt. Bisher fehlten mir die geeigneten Kameras und das Wissen. Dank der Facebook Gruppe habe ich eine Menge über das Fotografieren gelernt. Da mir immer eine ruhige Hand fehlte, erledigen das die "Maschinen" für mich.
Aufgabenbeschreibung und Ziele der Roboter- Anwendung:
Ziel der Roboter Installation ist, mit einem DIY Roboter 3D Scan im Makro Bereich zu realisieren. Alles soll Open Source sein, das Kids selber Hand anlegen können. Ich habe dazu einen Knickarm- Roboter nach folgender Vorlage https://www.thingiverse.com/thing:480446 gedruckt und zusammengebaut.
Es gibt einige Roboter Modelle auf Thingiverse.com, bei diesem Modell haben mir die stärkeren Servo Motoren gefallen und die gute Konstruktion. Ich achte immer darauf, dass die Teile auch in einer vertretbaren Zeit vom 3D Drucker gedruckt werden können.
An der fertigen Roboter Konstruktion werde ich noch eine 5. und 6. Achse hinzufügen. Der Greifer wird einen kleinen Drehtisch halten und kann somit vor einer DSLR Kamera jede Position zum 3D Scan optimal anfahren.
In der zweiten Ausbaustufe fasst der Greifer eine Pi Kamera mit Objektiv und fährt das Modell beim 3D Scan ab. Auf einer Verfahreinheit (7.Achse) wird ein Drehtisch befestigt.
Zur besseren Programmierung habe ich einen "All In One" Raspberry Pi PC gebaut. Mit einem Pi 3 B verfüge ich dann über Wlan, Lan und Bluetooth.
Den Monitor habe ich aus einem alten Sony Vario Laptop gewonnen. Passend dazu habe ich in China einen Monitor Controller bestellt und verbaut. Dort habe ich VGA und besonders für den Pi einen HDMI Anschluss.
Auf der Rückseite ist ein Steckbrett und zwei DC Step Down Spannungsregler, also für jedes Projekt der richtige Strom. Wenn nun einer sagt, das ist mit "Schrot auf Spatzen schießen" dann mag er recht haben, es geht sicherlich einfacher.
Bedenkt bitte, dass ich Kids in Technik trainiere und dieses Modell für die Ausbildung verwende, auch für meine eigene Weiterbildung.
Wir werden sehen, ob ich die Ziele erreiche und wie lange ich brauche. Ich finde es spannend, was man heute an seinem Schreibtisch und in seinem kleinen Keller so bewirken kann.
Jetzt steht die Programmierung an und das austesten verschiedener Kameras. Drückt mir die Daumen.
